北京, 2023年10月30日 — 怀米虚拟全息云股份有限公司(NASDAQ: WIMI)(“怀米”或”公司”)今天宣布,基于脑机接口的组装和手引导的操控技术已经破解,开启了生产领域的新视角。
传统生产过程通常需要操作人员付出大量的体力和精力,特别是在复杂重复任务环境下,这很容易导致操作人员疲劳和错误增加。协作机器人的引入开启了全新的机会。由于体积小巧和可编程特性,协作机器人能够完成各种任务,可以减轻操作人员的工作量,提高生产效率。对中小企业来说,这一技术的引入将成为主要的竞争优势。
为了实现人机之间的高效沟通与合作,一个关键问题是如何设计适当的任务和交互策略。怀米的基于脑机接口的组装和手引导控制技术侧重于协作组装任务。为解决这个问题,怀米提出了一种基于脑机接口策略,通过脑机接口技术实现操作人员通过脑机接口控制协作机器人的方案。
脑机接口技术在怀米的基于脑机接口的组装和手引导操控技术中发挥着关键作用。脑机接口(BCI)是一种通过检测脑活动并将其转换为计算机可理解指令的技术。在这项技术中,操作人员可以通过稳态视觉诱发电位(SSVEP)向协作机器人发送命令。这种方法使操作人员在不使用手的情况下可以在任务模式之间进行切换。此外,该技术通过在协作机器人手腕安装六组力传感器实现手引导控制。
任务切换和阶段同步在生产组装过程中至关重要。怀米的基于脑机接口的组装和手引导操控技术将协作过程分为独立阶段和支持阶段。在独立阶段,机器人和操作人员共同完成各种不同工作任务。一旦操作人员需要机器人的帮助,他或她可以切换到支持阶段实现人机协作操作。这个切换是通过操作人员在BCI中发送命令消息来通知机器人预先切换意图实现的。
操作人员可以通过界面与协作机器人进行交互。在BCI相关活动方面,操作人员通过观看图像来实现对机器人的控制,这些命令经过电极采集和处理后传递给机器人控制器。另一方面,通过手引导控制,操作人员可以通过机器人手腕上的传感器实现对机器人的引导控制。整个组装过程依赖于预先编程的机器人子任务和操作人员在实时发出的命令。
操作人员命令传输到协作机器人实际行为之间的整个过程涉及多个步骤和技术,以确保准确将操作人员的意图转换为机器人行为,实现高效的人机合作。
BCI应用:脑机接口技术是这项技术路径的核心。在这项技术中,捕获并将操作人员的脑活动转换为计算机可理解的命令,实现对协作机器人的控制。在怀米的基于脑机接口的组装和手引导操控技术中,通过SSVEP实现不同任务模式之间的切换。
数据采集和处理:这项技术路径的第一个步骤是采集和处理操作人员脑活动的数据。这涉及在操作人员头上放置脑电图(EEG)电极来捕获脑生成的电信号。这些电信号通过计算机进行处理提取操作人员意图信息。
命令生成和传输:通过分析操作人员脑部生成的电信号,计算机可以生成适当的命令。这些命令代表操作人员切换任务模式的意图。这些命令需要传递给协作机器人的控制系统以实现对机器人行为的控制。
手引导操控:在这项技术路径的另一条支线中,应用手导控技术实现更精确的控制。利用六角力传感器实现协作机器人。传感器感知操作人手的引导力,将信息传递给机器人控制系统。
控制和执行:BCI技术生成的命令和手导控技术传递的信息最终由机器人控制系统执行。机器人根据操作人意图实现不同任务模式切换,在不同阶段实现协作操作。
反馈和同步:这项技术显示路径的最后一步是反馈和同步。一旦机器人执行适当行为,可以向操作人提供反馈,以确保操作人了解机器人的行为和状态。这有助于操作人进一步细化意图传达,实现更好的人机协作。
从脑机接口到手引导控制的每个环节,都需要明确划分职责和实施,以确保高效准确的人机合作。这项创新技术的成功开发为现代制造业开启了新的可能性,将提高生产效率,减轻操作人负担,在中小企业中发挥积极作用。
怀米的基于脑机接口的组装和手引导操控技术为中小企业提供了前所未有的机会。通过结合脑机接口技术与手引导控制技术,操作人员可以在无需使用手的情况下精确控制和引导机器人。这大大提高了生产过程的效率和质量,减轻了操作人员负担,降低了错误率,标志着现代制造业的新阶段。
关于WIMI虚拟全息云
怀米虚拟全息云股份有限公司(NASDAQ:WIMI)是一家专注于专业领域的全息云综合技术解决方案提供商,包括汽车头上显示(HUD)全息AR软件、3D全息脉冲LiDAR、头戴式光场全息设备、全息半导体、全息云软件、全息汽车导航等。其服务和全息AR技术包括汽车应用全息AR、3D全息脉冲LiDAR技术、全息视觉半导体技术、全息软件开发、全息AR广告技术、全息AR娱乐技术、全息ARSDK支付、互动全息通信等全息AR技术。
安全港声明
本新闻稿包含《1995年美国私人证券诉讼改革法》中的“前瞻性陈述”。这些前瞻性陈述可以通过术语“将”、“预期”、“预计”、“未来”、“打算”、“计划”、“相信”、“估计”等识别。非历史事实陈述,包括关于公司信念和期望的陈述,都是前瞻性陈述。在本新闻稿和公司的战略与运营计划中,业务展望和管理层引语包含前瞻性陈述。公司还可能在定期报告中向美国证券交易委员会(“SEC”)提交书面或口头前瞻性陈述。